MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程
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摘要
采煤机直接用于煤炭的地下开采,是煤炭生产中最重要的机械设备之一。进入20世纪90年代后,随着煤炭生产向集约化方向发展,减员提效、提高工作面单产成为煤炭发展的主流,发展高产高效工作面势在必行。我国是一个发展中国家,改革开放以来,采煤机研发有了长足的发展,尤其国产电牵引采煤机发展速度很快,应该说跟上了世界采煤机发展的方向。机械设备的先进性、品种、质量、可靠性、适应程度以及寿命是衡量一个采煤国家的采煤机技术水平的标准。
本次设计的主要任务是对MG132/320-W型采煤机左牵引部机壳进行加工工艺规程设计以及数控程序的编制。
关键字: 采煤机 加工工艺规程 数控程序编制
Abstract :
Exploit in the mining machine underground used in the coal directly, it is one of the most important mechanical equipment in production on the coal. After entering 1990s, as coal production was developed toward intensification, cut personnel result of proposing , raise working range per unit area yield become coal mainstream of development, it is imperative to develop the high-efficient working range of high yield. Our country is a developing country, since reform and opening-up, the mining machine has researched and developed and got considerable development, domestic electricity draw person who mine develop very fast , should catch up with world direction of development of mining etc. especially. Advance , variety , quality , dependability of mechanical equipment,, intensity of meeting and life-span to weigh one mine coal mining machine standard of engineering level of country.
The main task that design chassis carry on preparation method rules design and numerical control establishment of procedure to MG132/320-W left person who draw of mining etc.
Key word:
Mining machine Rules of preparation method The numerical control procedure works out
第二章 采煤机简介及结构组成
2.1 MG132/320—W系列采煤机简介
MG132/320—W采用一种电机横向布置、无底托架结构;牵引采用液压牵引;摇臂调高采用液压传动;滚筒的落煤、装煤采用齿轮传动。该机生产率达669t/h,牵引速度可达7.34m/min。该机在很薄的机身上采用1140V直接供电的开关磁阻调速方式,省去了一个变压器增加了采煤机对工作面条件的适应性;控制方式采用了计算机控制;行走轮的支承采用自润滑轴承结构,使维修工作量大大降低。该机可开采煤、盐岩、页岩、钾盐等卜氏系数≤3的有用矿层。适应采高1.4~3.2m。它完全符合井下爆炸性环境要求。
2.2采煤机主要特点
1. 本采煤机采用多部电机横向布置的结构方式,各部件纵向之间没有直接的动力传动,各部件的机 械传动分别独立,改善了受力条件,提高了传动件的运动精度,并且简单可靠,大大提高了机械传 动效率,降低了机体的发热程度,从根本上克服了电机纵向布置传动形式存在的漏油、噪声大等诸
多不足。
2. 为了增强机身的整体刚性及部件强度,液压传动部和电控箱合二为一设计,采用轧制钢板焊接结 构,组焊后箱体整体回火处理,从而有效地增强了机身整体刚性和部件强度。
3. 整机无底托架,机身三大部件之间采用大直径双定位销和四个楔形亚铃销以及螺钉联接紧固,该结构连接牢固可靠,同时降低了采煤机的高度,增加了过煤空间。
4. 液压系统与MG150/375—W型采煤机完全相同,工作原理简单,液压元件可靠性高,系统工作裕度 大,故障率低。
5. 摇臂内传动件全部借用MG150/375—W型采煤机,裕度大,可靠性高。
6. 调高油缸与液压锁采用分体式设计,方便故障处理及零部件的更换。
7. 操纵灵活方便,机身中间设有牵引,调高操作手把,机身两端设有液控调高按钮和急停按钮。
8. 拖缆架采用可翻转式设计,有效地解决了较薄煤层工作面出现的电缆弯转与拖缆架干涉的问题。 缆架干涉的问题。
9. 行走箱内的行走轮采用了可实现自润滑的轴承代替原钢套或铜套的结构,可不用注油润滑,减 少了维护的工作量,且提高了可靠性。
10. 牵引电机,截割电机冷却水冷却电机后自由流出,提高了电机冷却的可靠性,使电机工作更加 可靠。
11. 将管路尽可能布置在机壳内部,使胶管的防护可靠,整机无护罩。
12. 机面高度低,对开采较薄煤层有良好的适应性。 13.通过更换中间箱和液压马达,本采煤机即可改装为电牵引形式的采煤机。
2.3采煤机的组成部分及其作用
采煤机由截割部、牵引部、电器设备以及辅助装置四大部分组成:
1、 截割部
主要包括螺旋滚筒,弧形挡煤板,固定减速箱(大摇臂)以及滚筒跳高装置。
螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆形滚筒,叶片上装有截齿,滚筒旋转时截齿就将煤破落。
弧形滚筒是一个半圆形挡煤板,位在滚筒后面。滚筒旋转时,破落的煤炭在滚筒的螺旋叶片和弧形挡煤板的共同作用下装入运输机溜槽。
固定减速箱体内装有四级减速齿轮和液压传动装置,电动机经四级齿轮减速后带动螺旋滚筒旋转。
液压传动装置包括柱塞泵、安全阀、分配阀、液压锁、油缸、活塞杆、小摇臂以及油管接头。当活塞杆推动小摇臂时,大摇臂就以固定减速箱为点上、下摆动,从而实现滚筒跳高。
2、 牵引部
主要包括减速箱、牵引卷筒、导绳轮和操作手把。
减速箱内装有液压传动装置与减速齿轮装置。
液压传动装置是采煤机牵引动力的动力来源,它包括叶片油泵、叶片马达、单向阀组、安全阀、分配阀以及液压管路和接头等。采煤机牵引速度的调节就是借液压传动系统的油泵流量变化来实现的。
齿轮减速装置由四级减速齿轮组成,其高速端与液压马达输出轴相连,低速端与牵引卷筒相连。牵引卷筒主要作用是实现钢丝绳摩擦牵引。钢丝绳在卷筒上缠绕3-4圈摩擦后,引出两个头,并分别经截割部与牵引部的导向滑轮,沿整个工作面的长度在运输机两段固定。
操作手把和一组按钮。
3 、辅助装置
主要包括电缆架、喷雾装置与绳索装置。
电缆架胶接在牵引部底托架后面,采煤机采煤时,电缆盘绕在架上。
喷雾装置用于灭尘,保障生产安全和矿工健康。
紧绳装置包括两个弹簧筒,两根拉杆和一台紧绳铰车或专用紧绳卡具。
4 、电器设备
包括电动机和操作保护电器设备。
2.4 主要技术参数及配套设备
最大生产能力(t/h):550;
采高(m):1.2~2.7
滚筒直径(m):¢1.25 ¢1.4 ;
截深(m):0.6
滚筒转速(r/min):46 52 ;
机面高度(m):0.97
牵引速度(m/min):0~5.5;
卧底量(mm):134~209
过煤高度(mm):330;
最大牵引力(KN):300
液压系统最大工作压力(MPa): 12.5;
电压(V):1140
灭尘方式 :内外喷雾;
外型尺寸 (mm):5894×975×735
重量(T):17.717(不含滚筒和挡煤板)
最大不可拆卸部件为中间箱,其尺寸及重量如下:长×宽×高(mm):2530×940×650
重量(T):4.5;
配套运输机型号:SGD630/220W SGZ630/220;
配套供水管型号:KJR25
配套电缆型号:UCPQ3×70+1×16+3×6;
配套电气开关型号:DQZBH—300/1140
截割电机型号:YBRB—132;
牵引电机型号:YBRB—55
主泵型号:ZB125;
调高泵型号:A2F10R4P1;
马达型号:A2F107
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