全套X-Y数控工作台课程设计+CAD装配图+电路图+说明书
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- 全套X-Y数控工作台课程设计
一、机电专业课程设计目的
本课程设计是学生在完成专业课程学习后,所进行的机电一体化设备设计的综合性训练。通过该环节达到下列目的:(1)巩固和加深专业课所学的理论知识;(2)培养理论联系实际,解决工程技术问题的动手能力;(3)进行机电一体化设备设计的基本功训练,包括以下10方面基本功:1)查阅文献资料;2)分析与选择设计方案;3)机械结构设计;4)电气控制原理设计;5)机电综合分析;6)绘工程图;7)运动计算和精度计算;9)撰写设计说明书;10)贯彻设计标准。
二、总体方案设计
2.1 设计任务
(1)题目:二坐标数控工作台设计。
(2)设计内容及要求:
1)工作台总装图一张(0号图纸)
2)控制电气图一张(1号图纸)
3)设计说明书一份(10-20页)
4)具体设计参数如下:
台面尺寸: 行程X:140;Y:110
定位精度:
典型工艺参数:台面速度 X: ,Y: ;
进给抗力 X: 225 ; Y:150 ;
工作物重:8 。
2.2 总体方案确定
(1)系统的运动方式与伺服系统
由于工件在移动的过程中受到负载力较小,为了简化结构,降低成本,采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。
(2)计算机系统
本设计采用了与MCS-51系列的8031单片机控制系统。它的主要特点是集成度高,可靠性好,功能强,速度快,有较高的性价比,且易扩展。
MCS-51的程序存储器空间为64K字节。对于片内无ROM的单片机8031,需进行程序存储器的扩展。本控制系统由由8031型单片机、数据锁存器74LS373、存储器EPROM2764、RAM6264、地址译码器74LS138、并行I/O接口8255等集成电路构成
(3)X-Y工作台的传动方式
为保证一定的传动精度和平稳性,又要求结构紧凑,所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙,采用预加负荷的结构。
由于工作台的运动载荷不大,因此采用直线滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差,从而提高运动平稳性,减小振动。
考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取,为达到分辨率和结构简单的要求,尽可能使传动比为1。
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