机电传动课程设计
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目 录
一、 任务书
二、 工况分析
1. 动作顺序分析
2. 控制要求
3. 工作原理
三、 电动机控制设计
4. 主电路
5. 控制电路
四、 电磁铁控制设计
五、 小结
六、 参考文献
二．工况分析
1.动作顺序分析
1)电动机的控制:液压泵M、由接触器KM1控制、左右动力头电动机M1、M2接触器KM2控制。当合上电源开关SA，按下起动按钮SB1，接触器KM1，KM2，线圈得电，长开触点闭合并自锁，电动机M1，M2，M3起动运行。
2）零件定位：人工将零件装入夹具后，液压泵电机启动，按下按钮SB1发出工件定位信号，使电磁阀YV1得电，二位四通换向阀[4]右位工作，压力油经过减压阀[2]和单向阀[3]进入定位油缸的大油腔,而小油腔的液压油流回油箱以保证液压定位油缸对零件的快速定位。当定位到位后，压力继电器YT1就得电，表明工件已经定位；电磁阀TV2得电，为工件夹紧作准备。
3）零件夹紧：电磁阀YV2得电，二位四通换向阀[6]右位工作，液压油从单向阀[3]流向夹紧油缸[13]大油腔，而小油腔的液压的流到油箱，以保证夹紧油缸对零件的快速夹紧。当零件夹紧到位后，液压油产生的压力使压力继电器YT2工作。YT2得电，表明零件已经夹紧；TV3得电，为滑台的工作作准备。
4）滑台入位：电磁阀YV3得电，三位五通换向阀[8]左位工作。油缸中的压力油经换向阀[8]流向滑台油缸的大油腔，小油腔的液压油经换向阀[8]二位二通换向阀[9]重新流向滑台液压缸的大油腔，形成差动回路，从而使滑台快速移动。
5）一工进：液压滑台快速移动到接近加工位置时，滑台上死挡拆下开关SQ1/SQ5、SQ1/SQ5的常开触点闭合，SQ1/SQ5得电，表明滑台已经移到加位置。
二工进：电磁阀YT4得电后，二位二通换向阀[9]右位工作，滑台油缸小油腔的液压油经调速I101流向油箱，减少进油量，降低滑台的移动速度，动力头工作。
6）滑台退位：动力头到达加工终点，滑台上的死挡压下开关SQ1/SQ4，SQ1/SQ4得电，滑台停止工进。电磁阀YV3、YV4断电，YV5得电，三位五通换向阀[8]右位工作，压力油从油泵流向滑台的液压缸小油腔，大油腔的液压油重新流回油箱，滑台退位。
2．控制要求
1）机床控制要求
机床为专用千斤顶油缸两端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削、动力头的快进，工进及快退由液压驱动，液压糸统采用回通电磁阀控制，并用死挡方法实现位置控制。
液压系统的油泵电机370W，由电磁阀（YV1-YV5）控制，控制动作如下：
YV1 YV2 YV3 YV4 YV5
定位（SB1） + - - - -
夹紧（YT1） + + - - -
入位（YT2） - + + - -
工工进（SQ1/SQ3） - + + + -
退位（SQ2/SQ4） - + - - +
复位（SQ3/SQ4） - - - - -
a) 动力头为单各运转，停车采用能耗制动。
b) 只有在油泵工作，油压达到一定的压力后，才能进行其它控制。
c) 专用机床能进行半自动循环，又能对各个动作单独进行调整。
2） 加工动作控制要求
a) 零件定位：人工将零件装入夹具后，定位油缸动力定位以保证零件的加工尺寸。
b) 零件夹紧：零件定位后，夹紧油缸使零件固定在夹具内，同时定位油缸退出以保证滑台入位。
c) 滑台入位：滑台带动夹具一起快速进入加工位置。
d) 左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点，即停止工进，快速退回原位，动力头停止转动并能耗制动。
e) 滑台复位：左右动力头退回原位后滑台复位。
f) 夹具松开：当滑台复位后夹具松开，取出零件。
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