“8”型路线无碳小车的设计
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摘 要
煤炭是大自然给予人类的一笔宝贵财富，可是由于人们对煤炭的巨大需求，煤炭资源日趋减少近于枯竭。随着人们节能环保意识的提升，无碳理念也越来越被人们提上研究的课题。更洁净，更环保，更节能，更高效的理念也深入人心。
本小车是对“无碳”理念的探索与开发，对未来“无碳”的憧憬，小车构思巧妙，在完成设计的要求下充分考虑了外观和成本等问题，方便以后的扩展和进一步的开发。 “无碳小车”系第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题，目前实验阶段已经完成。
小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。方案设计阶段根据小车功能要求根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个模块，进行模块化设计。技术设计阶段采用了PROE等软件进行辅助设计。小车大多是零件是标准件、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。调试过程会通过微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验证小车的运动规律同时确定小车最优的参数。
关键词：无碳小车；方案设计；模块化设计；8型路线
目录
摘要 - 1 -
Abstract...................................................................................................................................- 2 -
第一章 设计要求 - 5 -
1.1设计布置方案 - 5 -
1.2 小车功能设计要求 - 5 -
1.3小车的设计方法 - 6 -
第二章 方案设计 - 7 -
2.1总体设计 - 8 -
2.2车架 - 8 -
2.3 原动机构 - 9 -
2.4传动机构 - 9 -
2.5转向机构 - 10 -
2.6行走机构 - 12 -
第三章 技术设计 - 13 -
3.1小车轨迹的计算 - 14 -
3.2小车车体的参数确定 - 14 -
3.2.1小车车架的尺寸参数 -15 -
3.2.2小车齿轮传动比 - 16 -
3.2.3齿轮的设计 - 17 -
3.2.4原动轮的大小及绕线圈数 - 17 -
3.2.5小车行走位移 - 18 -
3.2.6轴承的选择 - 19 -
第四章 小车能耗分析 - 20 -
4.1小车能量转换过程 - 20 -
4.2小车的能量 - 20 -
第五章 总结和体会 - 21 -
参考文献 - 22 -
致谢........................................................................................................................................- 23 -
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