路拌机设计
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1 概述
路拌机也称为稳定土拌和机，是一种直接在施工现场将稳定剂与土壤或砂石均匀拌和的专用自行式机械。在高等级公路施工中，路拌机用于修筑路面底基层；在中、低等级公路施工中，路拌机用于修筑基层或面层。稳定土拌和机还可用于处理软化路基。
相对于大型的稳定土厂拌设备，路拌机具有就地取材、所需配套设备少、所占施工场地少、机动灵活和成本低等特点，适用于对拌合计量精度要求较低的场合。
2 文献综述
2.1路拌机的结构组成
路拌机的总体布局如图2.1所示。
图2.1 路拌机总体布置图
1－发动机；2-驾驶室；3-驱动轮；4-横梁；5-举升臂；6-拌和装置；7-尾门油缸；8-侧板；9-径向柱塞液压马达；10-液压油箱；11-转向轮；12-机架；13-配重
其中前面部分是主机，主机是路拌机的基础车辆，其组成部分包括发动机和底盘。底盘作为拌和作业装置的安装基础，它由传动系统、行走驱动桥、转向桥、操纵机构、电气、液压系统、驾驶室、翻滚保护架以及主机架等部分构成。各个部分均安装于主机架上。
路拌机的主要工作装置是转子装置。它由转子、转子架、罩壳、转子升降油缸、罩壳后尾门启闭油缸等组成。转子是一个强度、刚度较大的空心钢管轴，在轴上装有若干个刀盘，刀盘刚性地固接在轴上，每个刀盘都装有六把可更换刀片。转子罩壳由钢板焊接而成，与转子之间采用浮动连接。工作时四壳靠自重浮于地面构成一封闭工作室，转子提升时，带动罩壳脱离地面。为防止浮动田罩壳相对转子倾斜或翻转，有拉杆将罩壳与底盘机架相连，使浮动罩壳相对于转子只限于水平运动。罩壳上还装有尾板，尾板由液压缸控制启闭，它可用来均匀地刮平被拌和机处理的稳定土混合料。
2.2国外发展水平及现状
路拌机和农业旋耕机有着相似的工作原理。欧、美、前苏联等国家在20世纪40年代后期至50年代，由于筑路工程的需要而对路拌机开展了广泛的研究。日本在50年代后期几乎和旋耕机同时从美国引进路拌机的生产。在六七十年代国外已经生产出了较高水平的路拌机。 国外路拌机发展的历程是：旋耕机代用→ 拖拉机或汽车改制 →小功率机械传动式专用路拌机 →大功率全液压专用路拌机和大功率液压、机械组合式专用路拌机。在成熟的机型中，BOMAG公司的MPH100型稳定土拌和机和CATERPILLAR公司的SS—250稳定土拌和机等具有一定的代表性。 全液压专用稳定土拌和机的转子多用低速大扭矩马达直接驱动，结构简单、维修方便，然而整机效率低，可靠性较差。近年来国外公司为改进低速大扭矩马达传动这一缺点，成功地研制出高速马达加行星减速直接驱动转子的方式，置减速机和马达于转子轴内，减小了转子直径和宽度尺寸，大大改善了机器的综合性能。 现代优良的路拌机除了在提高性能和可靠性外，正朝着多功能转子的方向
发展，即使用一种综合型的刀具来完成松土拌和及硬土翻松等作业，避免了用户更换转子的困难。
此外，现代稳路拌机还配有液体料喷洒装置，从输料车上将水、乳化沥青等液体料吸入，经准确计量后从转子罩壳前上方沿横向配置的喷嘴中均匀喷出并与拌和料均匀拌和。 国外也曾出现过一些两转子甚至更多转子串联排列联合作业的路拌机，利用多转子不同旋向的复合破碎与拌和作用达到机械一次通过即对稳定材料完成均匀拌和的目的，不过由于结构复杂、机器庞大，而没有普遍推广。 近年来国外先进机型在行走系统和转子系统间设置了功率自动调节装置，自动控制机器在负荷变化的情况下始终保持发动机在额定工况下工作，还设有拌深自动调节装置等。这些自控装置的设置大大提高了机器的综合性能，减轻了司机的操作强度。 ...
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