鞭炮插引机设计
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目 录
摘要 1
1 绪论 3
1.1 简述 3
1.2 鞭炮插引机的国内现状 3
1.3 本课题的研究目的和内容 5
1.4 本课题的研究意义 6
2 鞭炮插引机机械结构原理及运动分析 6
2.1 鞭炮插引机送料平台工作原理和工艺动作分解 6
2.2 鞭炮插引机插引部分机构工作原理以及工艺动作分解 8
2.3 鞭炮插引机执行机构选型 9
2.3.1 鞭炮插引机双胶辊的机构方案 9
2.3.2 鞭炮插引机压引板的机构方案 10
2.3.3 鞭炮插引机切引刀的机构方案 10
2.4 鞭炮插引机切引刀凸轮机构的尺寸设计 11
2.5 鞭炮插引机机械结构受力分析与计算 13
2.5.1 鞭炮插引机轴用键受力计算 13
2.5.2 鞭炮插引机齿轮受力计算及校核 16
2.5.3 鞭炮插引机切引刀转动拉伸弹簧设计计算 16
2.5.4 鞭炮插引机主轴的设计计算及其校核 18
3 步进电机的选择 19
3.1步进电机 19
3.2 PLC驱动步进电机 19
4 传感器的选择 21
4.1 电磁（感）式传感器 22
4.2 光电式传感器 22
4.3 霍尔元件传感器 23
4.4 超声波位置传感器 23
5 控制程序的设计 25
5.1 I/O接线图 25
5.2 梯形图 26
6 结论 27
参考文献 28
致谢 29
附录I：英文译文 30
鞭炮插引机设计
摘要：目前鞭炮插入引线设备主要通过手动方式，工人劳动强度大，生产效率低。为了提高生产效率，在分析插入引线过程与要求的基本上，研发了自动插引机。该设备通过手摇控制机构，实现了炮盘进给、引线插入的自动完成，该设备高效、安全，生产效率高。根据引线插入机构的工作过程，建起了结构关系式，在不同的设计要求（引线的长度与鞭炮的大小）下，实现了插引机的参数化设计。鞭炮是我国的传统产品，历来由手工制作。虽然最近几年鞭炮生产的少部分工序采用了一些机械设备，但许多工序仍沿用传统的手工操作方法，其生产率低，工时多，劳动强度大，安全隐患多， 自动化程度低。我们根据有关厂家的要求，研发了完成鞭炮引线插装工作一体化设备—鞭炮插引自动机械。本设备属多工位间歇装配自动机械，由转位及定位机构、 送料机构、 扎眼机构、 引线插入和剪断机械手和压眼机构等组成。
关键词：插引机；鞭炮；
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