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白菜移栽机栽植臂造型与仿真设计
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    摘要
    在研究了国内外蔬菜移栽机械的发展状况和我国蔬菜移栽机械存在的问题的基础上,根据白菜栽植作业对插秧机的要求,提出了发展白菜移栽机械的理论。理论分析插秧机构的分插秧原理和机械插秧时秧针的运动轨迹,确定了机械插秧工作时秧针在取秧、送秧、插秧、回转、避让和回程过程中机器前进速度与秧针速度之间应有的关系。对分插机构进行设计。采用曲柄摇杆机构,分插机构由曲柄、栽植臂和摆杆等组成。曲柄、栽植臂、摆杆和链箱后盖组成一曲柄摇杆机构。
    利用Pro/E对部件进行实体设计,主要是对分插机构部分进行设计。
    白菜移栽机的研究与设计是以水稻插秧机为原型的。水稻插秧机的的特点是结构比较简单,操作相对比较容易,只需对操作者进行简单的培训,即可操纵此插秧机。根据本次毕业设计的要求,由于水稻插秧机工作形式与本次设计的目的相似,故将以水稻插秧机为原型进行。
    关键词:白菜栽植机;栽植臂;分插秧原理;分插秧机构

    目录
    摘要 II
    ABSTRAT III
    前言 1
    1 概述 2
    1.1 课题研究的目的 2
    1.2 国外蔬菜栽植机械发展现状 3
    1.3 国内白菜移栽机械现状、发展及存在的问题 4
    1.3.1 国内白菜移栽机械现状 4
    1.3.2 目前主要研究成果 4
    1.3.3 国内水稻插秧机械存在的问题 5
    1.4 白菜栽植机的研究和发展 6
    1.5 白菜移栽机栽植臂涉及内容和方法 6
    2 PRO/E模块简介 7
    2.1 Pro/Engineer功能及特点 7
    2.1.1 Pro/Engineer 7
    2.1.2 Pro/ASSEMBLY 8
    2.1.3 Pro/CABLING 8
    2.1.4 Pro/CAT 9
    2.1.5 Pro/CDT 9
    2.1.6 Pro/CMPOSITE 9
    2.1.7 Pro/DEVELOP 9
    2.1.8 Pro/DESIGN 10
    2.1.9 Pro/DETAIL 10
    3 栽植臂的工作过程 10
    4 分插秧原理与分插机构的设计 11
    4.1 设计内容和步骤 11
    4.2 分插机构组成 11
    4.3 分插工作原理 12
    4.4 秧爪 12
    4.4.1秧爪的设计 12
    4.4.1秧爪排运动机构的设计 16
    4.5曲柄连杆的组成及工作原理 16
    4.6 曲柄连杆的设计 18
    5 栽植臂的组成与设计 19
    5.1 推秧摆臂的设计 20
    5.1.1推秧摆臂运动规律的选择 20
    5.1.2推秧摆臂的设计尺寸 21
    5.2 推秧凸轮的设计 21
    5.3 栽植臂体的设计 24
    5.4 栽植臂的运动分析 24
    图11 栽植臂的运动分析图 25
    总结 26
    结束语 27
    致谢 28
    参考文献 29
    附录Ⅰ 30
    附录Ⅱ 31
    ...
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