回转体质心位置检测设备的设计
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- 摘要
本文主要从工程的角度上探讨了非均匀回转体工件采用四点旋转法检测质心的方法。并利用此方法初步设计了质心和质量的自动检测装置。
在装置中，采用了同步带传动机构及摩擦驱动装置，并采用了液制系统进行驱动检测参数要求的换位和摩擦轮的压力调节，保证了检测装置的正确位置和摩擦轮接触正压力的有效工作范围。
在驱动方式上，采用了直接转矩控制和速度控制两种控制模式，以应付不同参数检测的要求，使其机械系统运行更加平稳。针对每种参数的检测传感器，分别配用了相应的信号放大电路、滤波电路和检测数据处理的专用单片机系统，使各个参数的检测自成系统。各参数的单片机采用内部通信方式将各单片机系统有机结合，通过主单片机系统进行协调与调度，使系统具有进行数据处理的能力，保证了相关参数检测的同步性，从而克服了因程序流程造成的时间差异引起的检测误差，使
检测系统的适时精度得到提高。为保证各传感器检测的信号具有足够高的分辨率，采用了微伏级高精度稳压电电源和具有微处理器的24位A/D转换器ADS1211，并设计了相应的高精度信号放大器和低通滤波器。
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