钢卷小车设计
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- 钢卷小车图纸
目 录
1.绪论 1
1.1选题背景及目的 1
1.2钢卷小车的国内外发展状况 2
1.3钢卷小车的工艺过程 3
1.4钢卷小车研究的内容和方法 4
1.4.1设计方案选择及评述 4
1.4.2钢卷小车及轨道的设计内容和方法 6
2. 升降装置 7
2.1液压缸 7
2.1.1液压缸主要参数的选定 7
2.1.2液压缸主要零部件的设计 8
2.2托架 13
3.导向装置 15
4.车体结构 16
4.1车体钢板 16
4.2联接 18
4.2.1车体框架与车体联接螺栓 18
4.2.2支座与车体框架联接螺栓 20
4.3车体框架 21
5.行走装置 23
5.1轴的设计 23
5.2车轮的设计 25
5.2.1驱动侧车轮 25
5.2.2从动侧车轮 26
6.钢卷小车的自动控制 27
6.1钢卷的垂直定位 27
6.2钢卷的水平定位 28
6.3钢卷的头部定位 28
7.钢卷小车的液压系统 29
7.1五机架冷连轧机组进料端钢卷运输车的液压系统 29
7.2五机架冷连轧机组出料端钢卷运输车的液压系统 29
7.3酸洗机组进料端钢卷运输车的液压系统 30
8.小车轨道的设计 31
8.1小车轨道的安装方式 31
8.2小车轨道的啃轨现象 33
8.3小车拖链的设计 34
9.结束语 36
参考文献 37
致谢 38
小车车体的结构主要包括升降装置，导向装置，行走装置等装置。还有一个不太令人注意的部位是小车轨道。
当钢卷在多跨车间内作纵向移动时可以用行车，作横向移动时行车无法办到，就需用此钢卷转移专用平车。在国内对于卷取后的运输部分，入口钢卷小车国内一般是引进外国先进设备，但是仍然有很多需要改进。
首先应该解决的是钢卷运输车在运输钢卷过程中的自动定位。钢卷小车在运输钢卷过程中的各个动作都能自动进行，并且与前后的机械都能有连锁关系。有的钢卷运输车可以由计算机程序控制，以实现产生过程的自动化。以五机架冷连轧机组进料端钢卷小车的自动控制为例，钢卷小车的工作过程是：钢卷运输车的托辊停在接卷位置上，在步进梁运输机的活动梁把钢卷运来后，车的升降装置上升到极限位置，并接受钢卷，拆捆机拆除钢卷上的捆带；钢卷下降到穿带高度，这时把钢卷运输车行走到穿带位置，刚卷在升降装置的托辊上转动，探测辊测得钢卷头部后，钢卷停转，进行穿带。然后钢卷再下降到开卷机卷筒中心线标高，车行走到开卷机位置，把钢卷卸到开卷机卷筒上。当升降装置下降到极限位置时，车开回到后终点，升降装置上升到接卷位置。而在整个工作过程中，都必须由自动控制装置进行控制，并且可以由电子计算机按照程序操作。
其次，另一个主要解决的问题是小车轨道的设计。小车轨道在小车运行的过程中要承受非常大的载荷，所以为了适应大承载重量，有必要采用一种可以用压板装置的普通轨道。小车轨道是用标准的铁轨，在铁轨下用支撑架支撑，以增加受力面积，提高轨道的负载能力。另外，如何消除小车轨道的啃轨现象也是一个必须解决的难题。
1.3 钢卷小车的工艺过程
钢卷小车用于将钢卷从卡伦赛卷取机芯轴上卸下，并根据生产要求将钢卷运送到步进梁或检查台芯轴上。经过检查台检查后的钢卷，再由钢卷小车运回到步进梁，最终经过称重、打捆等工序后送刭轧机后库。由于卷取机芯轴、步进梁、检查台芯轴的水平位置和垂直高度各不相同，因此钢卷小车在这三者之间运动时，钢卷小车有水平和垂直两个方向的动作，水平方向的动作由变频电机驱动，垂直方向的动作由液压缸驱动。钢卷小车的动作轨迹如图l.1所示。
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