某型自动垂直提升仓储系统方案论证及关键零部件的设计
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- 自动垂直提升仓储系统是集光、机、电、微机控制、数据库为一体的新型产品。自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件、标准件、标准工具、数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。具有外形美观,占地面积小,存储量大,存取操作方便,便于管理等特点。是一些具有一定经济实力的企业改造首选设备。自动化仓储系统是由电脑控制处理设备,记忆物料存放的位置,利用自动化控制系统、自动存取臂与条形码扫描设备,不需人工拣货或上架,通过电脑控制可自动存取货物的系统。其优点为节省空间和人力,为提高作业效率 。是一些具有一定经济实力的企业改造首选设备。
关键词仓储系统 产品结构总体 垂直升降机构 托盘组件 拨叉运动
目录
1 引言..................................................................2
2 现状..................................................................2
3 发展趋势..............................................................3
4 国内外自动仓储系统的研究..............................................3
4.1 国外自动仓储系统的研究..............................................3
4.2 国内自动仓储系统的研究..............................................4
5 产品简介..............................................................4
5.1 仓储系统的主要功能..................................................4
5.2 自动垂直提升仓储系统组成............................................5
6 产品结构总体..........................................................5
6.1 各机构的动作顺序....................................................5
6.1.1 取货物............................................................5
6.1.2 存放货物..........................................................6
6.2 主体................................................................6
6.3 垂直升降机构........................................................6
6.4 水平存取机构........................................................6
6.5 关开门机构..........................................................7
6.6 托盘组件............................................................7
6.7 刀架组件............................................................7
6.8 产品结构总体设计中主要的难题和解决方法..............................7
6.8.1 拨叉运动的实现....................................................7
6.8.2 托盘组件的设计..................................................11
7 关键零部件的设计与校核..............................................12
7.1 链轮的设计与校核..................................................12
7.2 轴的设计与校核....................................................15
7.2.1 输入轴的设计.....................................................15
7.2.2 输入轴的校核.....................................................17
总结...................................................................25
致谢...................................................................26
参考文献...............................................................27 ...