母线槽技术参数检测线运动机构控制系统设计
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- 本文介绍了母线槽技术参数自动检测线运动机构控制中气压系统的设计、步进电机驱动电路的设计及控制信号接口电路设计。
本设计中设计了八只气缸的控制回路，计算了气缸及辅助元件的相关尺寸，选择了控制回路中的各种气压元件，并设计了一只气缸结构。
本设计中还设计了与运动控制系统相配的用于步进电机的驱动电路。该电路选择89C2051作为环形分配器，具有电路简单，柔性好的特点。功率器件选用VMOS管，设计成恒流斩波电路，保持电机绕组电流恒定。设计的驱动电路简单，可靠性高。
关键词：母线槽 气压系统 步进电机 电路设计
目 录
前 言 1
第一章 概述 2
1.1检测技术的现状与发展 2
1.2母线槽简介 3
1.3检测内容 5
1.4检测系统总控制方案 6
第二章 气压传动系统设计与计算 10
2.1气压传动控制对象 10
2.2选择传动和控制方案 10
2.3总气压传动回路系统设计 11
2.3.1选择总气压传动回路的控制方式 11
2.3.2总气压传动控制回路设计 11
2.3.3绘制总气压传动回路 14
2.4测量头动作控制气压传动回路设计与计算 14
2.4.1回路设计 14
2.4.2回路计算 15
2.4.3元件选择 17
2.5检测台侧向定位装置气压传动回路设计与计算 18
2.5.1 回路设计 18
2.5.2回路计算 18
2.5.3元件的选择 20
2.6检测台与包装台纵向定位装置气压传动回路设计与计算 21
2.6.1回路设计 21
2.6.2回路计算 21
2.6.3元件选择 22
2.7包装台升降机构气压传动回路设计与计算 23
2.7.1回路设计 23
2.7.2回路计算 24
2.7.3元件选择 26
2.8气缸设计 27
第三章 电路设计 28
3.1步进电机驱动电路设计 28
3.1.1步进电机相序分配电路 29
3.1.2步进电机驱动电路 29
3.2控制信号接口电路设计 30
3.2.1电磁换向阀控制信号输出接口电路设计 30
3.2.2压力继电器控制信号输入接口电路设计 33
第四章 结 论 34
致 谢 35
参考文献 36
附 录 37 ...
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