铝锭堆垛机设计
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- 摘要
铝锭堆垛机是铝锭l连铸生产线的关键设备，本文根据对铝锭堆垛作业要求进行分析，介绍了一种适合工厂生产的铝锭堆垛机的设计，其中包括运输机构，驱动机构，堆垛机构，机械手等，该铝锭堆垛机各运动关节相互独立，易于控制，经济适用。不仅满足工厂生产要求，而且节约成本。
关键词：铝锭 堆垛机 输送机构 机械手 驱动机构 工厂堆垛铝锭
目录
1 引言 4
1.1 课题研究的背景及意义 4
1.2堆垛机的国内外研究现状 5
1.3课题的目的与主要研究内容 6
2 堆垛机的设计 7
2.1铝锭堆垛机的工作原理 7
2.2 机械手 8
2.2.1 机械手基本形式的选择 8
2.2.2机械手的主要部件及运动 8
2.2.3驱动机构的选择 8
2.2.4机械手的技术参数列表 9
3 液压系统方案的设计 10
3.1液压缸的选择 10
3.1.1 调速方案 10
3.1.2电液伺服阀装备 10
3.1.3位置式带活塞式蓄能器液压系统压力控制方式 10
3.1.4缓冲回路 10
3.3 液压缸工作压力和结构的确定 12
3.4 液压缸外径的校合 14
3.5 活塞杆的计算校合 15
3.6 油泵的计算 15
3.7 选择控制元件 18
3.8 前后端盖螺栓的计算 18
3.8.1螺栓的设计要求 18
3.8.2 前端盖联接螺栓的计算 18
3.8.4 后端盖连接螺栓的计算 20
3.8.5 前端盖与缸筒连接螺栓强度的校核 21
致谢 22
参考文献 23 ...
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