丰田商标轨迹线直摆组合凸轮机构设计
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摘 要
直、摆组合凸轮机构是一种新型的机构类型，该机构通过直动从动件凸轮机构与摆动从动件凸轮机构组成联动凸轮机构，能够将主动件的转动转化为从动件上某点沿预期的曲线轨迹并以预期的运动规律运动。而且该机构可以完成非常复杂的曲线运动，如正弦波曲线、内摆线、带停点曲线、人头像及金鱼图像等等。这一功能是单一的凸轮机构所不能实现的。
在对直、摆组合凸轮机构理论分析的基础上,利用计算机辅助设计（CAD）对该机构进行零、部件及总体造型设计，并对直、摆组合凸轮机构进行了软件仿真，以验证机构设计的正确性。
由于直、摆组合凸轮机构所能实现的曲线形式非常丰富，并且可以较为精确的实现从动点按预期的运动规律沿预期的曲线运动。对其进行开发，在机械化、自动化技术中，可以应用在工业生产和自动化生产的很多方面，如：专用图案加工、专用电火花刻线、专用切割机床、电火花加工机床、专用焊接焊切机械手、专用机和测量仪器、行程控制机构以及各类轻工机械等。
关键词：组合机构 凸轮设计 丰田商标轨迹
目录
1 绪 论 1
1.1直摆组合凸轮机构设计的意义 1
1.2直摆组合凸轮机构在实际中的应用 2
1.3凸轮机构以及组合机构的研究和发展状况 4
1.4本设计的主要内容 7
1.4.1 丰田商标轨迹线直、摆组合凸轮机构的设计 7
1.4.2 机构运动仿真 7
1.5直、摆组合凸轮机构的研究方法 7
1.5.1 直、摆组合凸轮机构的设计 7
1.5.2 本课题的组要研究方法 7
2 直、摆组合凸轮机构设计原理 9
2.1机构可实现性验证 9
2.2直、摆组合凸轮机构设计基本思想 10
2.3直、摆组合凸轮机构设计步骤 11
2.3.1在预期曲线L上求取坐标点 11
2.3.2由给出的结构参数确定机构初始位置参数 12
2.3.3确定顶杆位移与摆杆转角的变化规律 13
3 丰田商标轨迹直、组合凸轮机构设计 14
3.1初始条件 14
3.2直、摆组合凸轮机构理论轮廓线设计 14
3.3压力角校核 21
4 软件仿真 22
4.1 Autodesk Inventor 2009 介绍 22
4.2 仿真 22
参 考 文 献 25
致 谢 26 ...
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