主动柱齿轮自动上下料专用机构.rar
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- 摘 要
本次所设计的课题是:主动柱齿轮自动上下料专用机构.零件是长春一汽底盘分厂制造的汽车底盘中减速器里的主动柱齿轮，它主要用于载重汽车的底盘中，起着传递转矩、降低转速的作用。
本次毕业设计主要研究上下料机构的设计，所要完成的任务包括：绘制零件图（A3）、设计输送工件毛坯用的送料机构（A0），设计铣端面和打中心孔的起夹紧作用的液压夹紧滑台机构（A0）、设计此套机构的控制部分（主要使用欧姆龙C系列P型机进行控制。
设计送料机构时，采用液压缸压力驱动，链条链轮、齿轮齿条传动，实现传送工件的目的；设计液压夹紧机构时，采用液压缸压力驱动，齿轮齿条传动，实现滑台两侧同时对工件夹紧；设计控制部分大采用C60P型PLC，对机构所要求的功能进行控制，并注意急停、保护部分。
最后，将送料机构]液压滑台、控制部分及同组同学所设计的机械手机构、机床总体布局、液压部分总体规划，从而形成一个完整的机电一体化的上下料机构，以完成自动加工主动柱齿轮的第一道工序。
关键词：液压机构；送料机构；链轮链条；PLC控制。
目 录
摘要………………………………………………………………1
Abstract………………………………………………………………2
前言………………………………………………………………3
第1章 传动方案拟定………………………………………………….6
1.1 概述………………………………………………………………6
1.2 传动方案的拟定…………………………………………………6
第2章 自动送料机构的设计...............................................8
2.1 传动方案的论证………………………………………………8
2.2 液压缸的设计计算………………………………………………………10
2.2.1液压缸类型的确定………………………………………………………10
2.2.2 基本参数的确定…………………………………………………………10
2.2.3 结构强度计算及稳定性校核 …………………………………………12
2.2.4 计算流量 ……………………………………………………………13
2.3 链传动的设计计算………………………………………………………13
2.4 传动轴的设计计算………………………………………………………..16
2.5平键的选择与校核……………………………………………………….18
2.6花键的选择与校核………………………………………………………..19
2.7齿轮参数的确定………………………………………………………..19
第3章 液压夹紧滑台机构的设计…………………………………………………21
3.1 液压夹紧滑台的整体设计………………………………………………………………21
3.2 液压滑台相关数据计算………………………………………21
第4章 机构的电气控制部分设计………………………………………………..24
4.1可编程控制器概述……………………………………………………………24
4.2机构控制部分设计……………………………………………………26
4.2.1 OMRON C系列 P型机简介……………………………………………………………....26
4.2.2 设计所选机型……………………………………………………….27
4.2.3 机构的I/O分配………………………………………………………….27
4.2.4机构控制流程…………………………………………………………28
4.2.5 机构的梯形图程序………………………………………………………29
结论………………………………………………………………………………….31
谢辞………………………………………………………………………………….32
参考文献………………………………………………………………………………...33 ...
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