凸轮轴加工自动线机械手设计
- 文件介绍：
- 该文件为 zip 格式（源文件可编辑），下载需要
20 积分
-
-
凸轮轴加工自动线机械手设计，设计为三自由度的机械手臂，运动形式简单，可以把手臂设计成为沿导向装置运动，直接选用标准规格的液压缸和内胀式机械手爪，无须另行设计。外观不要有手臂堵塞外形：设计尽量要求安装方便，各非标准件加工方便。因此，不必设计成套形式，管道也不必安排在手臂内部，可以采用软管直接连接。
本次设计的手臂不要光用于工业生产，因此，对各部件的加工精度及安装要求不高，可以在通用机床上加工完成。
执行机构介绍：包括手臂、手腕、手部和立柱等部件，有的还增设行走机构。
（1） 手部：即与物体接触的部件，由物体接触的形式又可分为夹持式和吸附式手部。
（2） 手腕：是连接手腕和手臂的比肩，起改变工件的空间位置的作用。
（3） 手臂：支撑手腕和手臂的部件以改变工件的空间位置。
（4） 立柱：支撑手臂的部件，手臂的各部分运动均与立柱有密切的关系。
（5） 行走机构：为完成远距离的操作和扩大使用范围，可增设滚轮行走机构。
（6） 机座：它是机械手的基础部件，机械手执行机构的各部分和驱动系统均安装在机座上，起支撑和联结作用。
凸轮轴加工自动线机械手设计.zip ...
凸轮轴加工自动线机械手设计_下载(zip格式) 成套图纸
豫公网安备 41072402000322号
热门关键词：
