数控卧式镗铣床换刀机械手设计下载(zip格式)成套机械cad图纸

位置:首页 > 成套图纸

数控卧式镗铣床换刀机械手设计

文件大小： 1.21 MB
下载次数：
文件评级：
更新时间：2016-11-13
发布人： 649829230

文件下载：

上传的文件被下载可获得积分！
积分可下载资料或者提取人民币！
Ctrl + d 可将本页面加入收藏夹

文件介绍：
该文件为 zip 格式（源文件可编辑），下载需要 20 积分

数控卧式镗铣床换刀机械手设计.zip

该方案是数控卧式镗铣床换刀机械手设计，这是设计一台四自由度的机械手，主要的功用就是自动换刀。首先，将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。
...

文档留言共有条评论

更多..下载排行

更多..最新文档

热门文档

数控卧式镗铣床换刀机械手设计_下载(zip格式) 成套图纸