弹体上下料机构
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- 摘 要
我这次毕业设计的课题是：弹体自动上下料机构。主要设计自动上下料
专用机构。本次设计的自动上下料机构是利用液压系统与机械电气相配合，
实现自动工作循环，液压系统设计是否合理直接影响自动线的动作性能，因
此，对自动线的液压系统的设计方法和原则加以探讨是必要的。在一个工作
循环后每一个工步中，对力、速度、方向这三个参数不仅有量的要求，而且
有质的要求。因此，要使自动上下料机构实现所要求的工循环，保证所需的
工作性能，方法是多种多样的，所以根据此设计题目的具体情况确定了液压
系统的设计方案（见液压系统图）。一个好的上下料装置应达到：
（1） 提高装备生产率和工人劳动生产率，显著减轻工人的劳动强度。
（2） 工作稳定可靠，运转噪声小，不会损坏工件，使用寿命长。
（3） 结构紧凑、简单，最大限度采用标准化零件通用性好，易于制造
易于维修，成本低，根据理论验证，上述设计的自动上下料专用机构基
本达到要求。
关键词：机械手、液压系统
目 录
摘 要 1
Abstract 3
目 录
前 言 1
第一章 自动上下机构的总体构想 3
第一节 机械手的机械构想 3
第二节 机械手的传动 4
第三节 机械手的控制方式 6
第四节 PLC的选择原则 11
第二章 机械手的具体设计 13
第一节 机械手的具体设计 13
第二节 臂部的设计 17
第三节 导轨的设计 21
第四节 液压回路的设计 23
第三章 机械手的主电路设计 24
第四章 PLC的控制电路的设计 26
第一节 PLC的组成 26
第二节 可编程控制器的工作原理 28
第三节 PLC控制系统设计 31
参 考 文 献 43
致 谢 44 ...
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