圆柱体相贯线焊接专机工作台设计
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圆柱体相贯线焊接专机工作台设计计算说明书
一 圆柱齿轮设计
1.1电动机选择
1、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机，设定皮带拉力F=1000N，速度V=2.0m/s
2、电动机功率选择：
（1）传动装置的总功率：
η总=η涡轮×η4轴承×η齿轮×η联轴器×η锥齿轮
=0.96×0.984×0.97×0.99×0.96
=0.85
(2)电机所需的工作功率：
P工作=FV/1000η总
=1000×2/1000×0.85
=2.4KW
1.2确定电动机转速
计算工作台工作转速：
n工作台=1.5r/min
按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速传动比范围I’a=3~6。考虑到电机转速太小，将会造成设计成本加高，因而添加V带传动，取V带传动比I’1=2~4，则总传动比范围为I’a=6~24。故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×n工作台=（6~24）×1.5=9~36r/min，加上V带减速，取减速比为5，那么n’d=45~180r/min
符合这一范围的同步转速有60、100、和150r/min。由于工作台n工作台=1.5r/min，圆锥齿轮传动比1:1，蜗轮蜗杆传动比10，齿轮传动比2，V带传动比5，因而选择电机转速150r/min。
1.3 确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S-6。
其主要性能：额定功率：3KW，额定转速150r/min，额定转矩2.0。质量10kg。
1.4 计算总传动比及分配各级的伟动比
1、总传动比：i总=n电动/n工作台=150/1.5=100
2、分配各级传动比
1）取齿轮i齿轮=2（单级减速器i=2~6合理）；
2）圆锥齿轮传动比1:1，
3）蜗轮蜗杆传动比10，
4） V带传动比5，
1.5 运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速（r/min）
nI=n电机/5=150/5=30r/min
nII=nI/i齿轮=30/2=15(r/min)
nIII=nII/i涡轮=15/10=1.5(r/min)
n工作= nIII=1.5(r/min)
2、 计算各轴的功率（KW）
PI=P工作=2.4KW
PII=PI×η带=2.4×0.96=2.304KW
PIII=PII×η轴承×η齿轮=2.304×0.98×0.96
=2.168KW
PIV=PIII×η轴承×η涡轮=2.168×0.98×0.96
=2.039 KW
3、 计算各轴扭矩（N ...
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