悬臂式斗轮取料机毕业设计
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目 录
1 概述 1
1.1 斗轮堆取料机简介 1
1.2斗轮堆取料机分类 2
1.3斗轮堆取料机市场需求 3
1.4斗轮堆取料机国内发展现状 4
1.5斗轮堆取料机的研究方向 7
1.6设计课题及选题意义 8
2 总体设计 10
2.1总体设计概述 10
2.2悬臂式斗轮取料机构成 10
2.3悬臂式斗轮取料机的主要参数及其确定 11
2.3.1取料的理论生产率 11
2.3.2斗轮取料时每层深度 12
2.3.3料堆高度 12
2.3.4料堆长度 12
2.4悬臂式斗轮取料机的工作性能参数及其确定 12
2.4.1斗轮直径的确定 12
2.4.2铲斗数目 的确定 13
2.4.3斗距 的确定 13
2.4.4铲斗容量q的确定 13
2.4.5斗轮切割速度 的确定 14
3 部件设计 15
3.1悬臂式斗轮取料机构设计 15
3.1.1斗轮取料机构构成 15
3.1.2斗轮驱动电机选用 17
3.1.3液力偶合器选用 18
3.1.4销齿传动设计 19
3.1.5斗轮轴的设计及校核 24
3.2上车回转机构设计 28
3.2.1回转机构选型 28
3.2.2 回转机构设计 31
3.2.3齿轮轴设计及校核 34
3.2.4小齿轮校核 37
3.2.5回转支承的日常维修 39
3.3带式输送机选型设计 40
3.3.1带式输送机特点 40
3.3.2带式输送机的驱动装置 41
3.3.3带速的确定 44
3.3.4滚筒直径的确定 45
3.3.5托辊的选型 46
3.3.6张紧装置的选用 47
3.3.7制动装置 47
3.4变幅机构 47
3.5配重的安装 47
3.6行走机构 48
4 悬臂式斗轮取料机的控制系统设计 52
4.1取料机的工艺流程 52
4.2控制流程图 55
4.3 控制工作原理 56
4.3.1 控制过程简介 56
4.3.2 传感器选用 56
总 结 58
参考文献 59
附 录 60
翻 译 63
致 谢 76
1 概述
1.1 斗轮堆取料机简介
斗轮堆取料机简称斗轮机，是现代化工业中连续装卸散状物料的一种重要设备，主要用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等大宗散料如矿石、煤、焦炭、砂石等在存储料场的堆放、提取作业。
如果采用“装载机—自卸汽车”系统作业，装载机在铲入—举升—旋转—行走—卸载—空转—空行程等一个作业循环中，既要完成取料任务，又要完成输送任务，辅助作业时间几乎占用2/3还多。自卸汽车载重量受到限制，往返路程多，工作效率很低，满足不了电厂发电的用煤需求。
连续装卸机械的采用，大大缩短了装卸时间，提高了工作效率，减轻了工人劳动强度。在功率相同的情况下，斗轮堆取料机的生产效率为单斗装载机的1.5～2.5倍。
斗轮堆取料机主要有悬臂式（见图1-1）与门式（见图1-2）两种构造。控制方式有手动、半自动和自动等。
图1-1 悬臂式斗轮堆取料机
图1-2 门式斗轮堆取料机
1.2斗轮堆取料机分类
堆取料机按其功能可分为:
（1）堆料机 堆料作业
（2）取料机 取料作业
（3）堆取料机 堆取料作业
（4）混匀堆料机 均化堆料
（5）混匀取料机 均化取料
堆取料机按形式可分为:
（1）门式斗轮堆取料机 大跨度双梁
（2）桥式取料机 大跨度单梁
（3）圆形料场堆取料机 桥式或摇臂式
（4）刮板式取料机 桥式或人字式
（5）普通摇臂式 具有悬臂、俯仰、回转功能
按尾车功能又分为:
（1） 固定单尾车 堆料、取料
（2） 活动单尾车 堆料、取料、直通或折返取料、提高回转角度范围
（3）固定双尾车 堆料、取料、直通
（4）活动双尾车 堆料、取料、直通或折返取料
（5）伸缩升降双尾车 堆料、取料、直通、提高回转角度范围降低落差
按理论生产能力，斗轮堆取料机可分为以下几种:
（1）轻型 生产率在630m3/h以下
（2）中型 生产率为630～2500m3/h
（3）大型 生产率为2500～5000m3/h
（4）特大型 生产率为5000～10000m3/h
（5）巨型 生产率在10000 m3/h以上
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