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阳极板自动生产线后翻板机械手设计

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更新时间：2016-02-26
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阳极板自动生产线后翻板机械手.rar
目录
摘要………………………………………………………………………..3
Abstract…………………………………………………………………….4
前言………………………………………………………………………...6
第一章铜电解
1.1 铜电解精练概述……………………………………………………8
1.2 种板…………………………………………………………………14
1.3 液压传动与控制技术………………………………………………15
1.3.1液压传动与控制的起源.......................................................................15
1.3.2 液压技术的发展前景……………………………………………….16
第二章阳极板生产线的分析介绍……………………………………...19
2.1 贵溪、铜陵生产线…………………………………………………19
2.2 云铜阳极板自动生产线…………………………………………..22
第三章机械设计
3.1 后端翻片移载机…………………………………………………..28
3.2、转轴的设计………………………………………………………..29
第四章液压控制设计
4.1 液压缸的设计……………………………………………………30
4.2 系统图的设计……………………………………………………41
4.3 液压控制装置的集成块…………………………………………42
总结………………………………………………………………………45
谢辞………………………………………………………………………46
参考文献………………………………………………………………….47
附录……………………………………………………………………….48

阳极板自动生产线后翻板机械手

摘要：
本次毕业设计是关于云南铜业自动生产线阳极板的后翻板机械手。我设计的这部分主要作用是把水平的阳极板竖立成垂直状态，便于阳极板的运输，在移载的过程中机构主要完成三个动作：倾斜方向的向上运动和竖直方向上运动和水平方向上的运动。
通过对原有设备的研究与借鉴，研究符合于我们自己的生产线。在实现竖直方向上运动的时候，采用了增加两个导向杆的形式，以便移动平稳。控制转臂启停以及行程是完全靠几个行程开关控制油路中的换向阀换位实现的。此次设计集合了光、机、电、液技术。并且本生产线已投产，运转正常，还有些待于我们改进。
本次设计重点放在了液压设计部分。主要包括：执行元件速度、负载、功率分析；液压系统原理图设计；液压元件的选择和计算；集成块的设计计算等等。
关键字：翻片机、生产线、阳极板、液压系统、集成块

Turn over the manipulator of board after the automatic production line of anode plate
Abstract:
This graduation design turns over the manipulator of board after is an automatic production line anode plate of concerning copper industry of Yunnan .This part of main actions that I design are to stand up the anode plate of the level perpendicular condition, the carriage of the easy to anode plate, the mechanism mainly completes three workings in the process of move carry: Incline the direction headings up the running and keeps the direction of vertical the running and levels the running that square heading up.
Through the research to the original equipments with use for reference, study to match in our own production line .At the time of carrying out to keep the direction of vertical ascend exercise, adopted to increase two forms that lead to the arm, for the purpose of removal steady .To control the arm of screws' start and stop ,and the stroke ,is complete to depend on a few strokes switch of change toward valve to change the position .This design accumulated the light, machine ,electronic, liquid technique .And this production line has already throw to produce, work normally, they still need to be improved.
A design point is the hydraulic pressure design part .Mainly include :Carrying component's speed, load, power analyses; The design of hydraulic pressure system principle chart ;The choice and the calculation of the component of hydraulic pressure; Gather block's design and calculation etc.
Key words: Turn over the machine of flake; Production line; Anode plate; Hydraulic pressure system; the gather block.

前言
铜在我们日常生活中应用很广的金属元素，它导电性强所以很广泛的应用于电线方面，还有一些机器的外客也经常会用到。目前世界的铜的需求是供不应求，价格也断的上涨，我国正处在快速的发展之中，铜的需求量非常之大，国内的铜都不满足所需，很多都要从国外购买。还有就是铜的生产却又跟不上实际的需要，这主要是铜电解生产的水平相对还比较落后，废品率比较高，还没有实现全自动化生产所造成的。我国的铜电解也取得的不少优秀成果，有相当大的空间可以进行提升。但是还有很多不足之处，有待于我们去改进和提高。
金属铜，元素符号Cu，原子量63.54，比重8.92,熔点1083oC。纯铜呈浅玫瑰色或淡红色,表面形成氧化铜膜后,外观呈紫铜色。铜具有许多可贵的物理化学特性，例如其热导率和电导率都很高，化学稳定性强，抗张强度大，易熔接，具抗蚀性、可塑性、延展性。纯铜可拉成很细的铜丝，制成很薄的铜箔。能与锌、锡、铅、锰、钴、镍、铝、铁等金属形成合金.
铜电解加工是铜冶炼厂最重要的工艺过程之一。在铜电解过程中，为确保电解铜的质量，必须对阳极板进行加工。阳极板的加工主要是对阳极板进行校平、挂耳的矫正和挂耳支承面的铣削加工。过去我国的铜冶炼厂由于受工业水平和经济实力的限制，所采用的加工制作设备极其原始和落后，阳极板的校平还采用人力操作方式，劳动强度大，且不能满足生产的要求。因此本次设计是以上面所要达到的和出现的问题为目的的。
由于设计题目的复杂性，任何一个学生都不可能独立完成，而是各有分工。本人主要所针对阳极板自动生产线后翻板的设计。
本说明书共分为4章。第一章为铜电解概述，主要介绍铜生产现状；铜电解生产方法，液压传动与控制技术等。第二章为阳极板自动生产线介绍，主要包括国内其他生产线的介绍；云南铜业有限公司自动生产线介绍，两条线之间的异同点。第三章为机械设计部分，主要介绍分析调研；运动方案分析；机构运动分析；机构动力分析；结构设计；绘制总装配图；画部分零件图等。第四章为液压控制部分，主要介绍执行元件速度、负载、功率分析；液压执行元件的运动方式和工作范围；液压系统原理图设计；液压元件的选择计算；效率与热平衡计算；集成块设计。最后还有结论；总结与体会；谢词；参考文献。
由于本人水平有限，文章中难免存在着有些不足之处，请老师指教。
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