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小功率机械无级变速器结构设计
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  • 小功率机械无级变速器结构设计
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    目 录

    摘要 ………………………………………………………………………………………Ⅱ
    Abstract……………………………………………………………………………………Ⅲ
    第一章 绪论 ………………………………………………………………………………1
    1.1 机械无级变速器的发展概况 …………………………………………………1
    1.2 机械无级变速器的特征和应用 ………………………………………………2
    1.3 无级变速器的研究现状 ………………………………………………………3
    1.4 毕业设计内容和要求 …………………………………………………………3
    第二章 无级变速总体方案 …………………………………………………………5
    2.1 钢球长锥式(RC型)无级变速器 ……………………………………………5
    2.2 钢球外锥式无级变速器 ………………………………………………………5
    2.3 两类型的比较与选择 ………………………………………………………… 7
    第三章 钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 ……………………9
    3.1 钢球与主、从动锥轮的计算与设计 …………………………………………9
    3.2 加压盘的设计与计算 …………………………………………………………10
    3.3 调速齿轮上的变速曲线槽的设计与计算 ……………………………………12
    3.4 输入轴的设计与计算 …………………………………………………………13
    3.5 端盖的设计与计算 ……………………………………………………………15
    3.6 调速机构的设计与计算 ………………………………………………………16
    第四章 主要零件的校核 ……………………………………………………………18
    4.1 输出、输入轴的校核 …………………………………………………………18
    4.2 轴承的校核 ……………………………………………………………………20
    4.3 键的校核 ………………………………………………………………………21
    第五章 无极变速器的装配……………………………………………………………24
    毕业设计总结 ……………………………………………………………………………25
    致谢 ……………………………………………………………………………………… 26
    参考文献……………………………………………………………………………………27
    附录 翻译译文及原文……………………………………………………………… 28
    小功率机械无级变速器结构设计

    摘要:机械无级变速器是一种能适应工艺要求多变、工艺流程机械化和自动化发展以及改善机械工作性能的一种通用传动装置。本文简要介绍了摩擦式机械无级变速器的基本结构、设计计算的方法、材质及润滑等方面的知识,并以此作为本次无级变速器设计的理论基础。
    本设计采用的是以钢球锥轮作为中间传动元件,通过改变钢球的工作半径来实现输出轴转速连续变化的钢球锥轮式无级变速器。本文分析了在传动过程中变速器的主、从动轮,钢球和外环的工作原理和受力关系;详细推导了实用的钢球锥轮式无级变速器设计的计算公式;并针对设计所选择的参数进行了具体的设计计算;绘制了所计算的钢球锥轮式无级变速器的装配图和主要传动元件的零件图,将此变速器的结构和工艺等方面的要求表达得更为清楚。
    这种无级变速器有良好的结构和性能优势,具有很强的实用价值,完全可以作为批量生产的无级变速器。其主要特点是:1.变速范围较宽;2.恒功率特性好;3.可以升、降速,正、反转。4.运转平稳,抗冲击能力较强;5.输出功率较大;6.使用寿命长;7.调速简单,工作可靠;8.容易维修。

    关键词:无级变速器,摩擦式,钢球锥轮式,设计。


    Small power machinery variator structure design

    Abstract: The mechanical variable speed drives is a general purpose gearing which can accommodate the variable requirements of the process planning, mechanization of the schedule drawing ,the development of automation and the improvement of the mechanical working capabilities. The article briefly introduce the basic structure, the way of design and calculation, material and lubricate of the frication type variable speed drives, and taking them as the theory basis of the design of mechanical variable speed drives.
    This design uses the ball pyramid wheel as the middle transmission component, by changing its’ working radius to realize the continuous change of the output axis. This article analyzes the working theory and the working forces of the drive wheel, ball wheel and outer ring during the transmission process. It also deduces the practical calculation formula of the ball pyramid wheel type variable speed drives, it also goes on the material calculation aim at the selection parameter. It protracts the assemble-drawing of the ball pyramid wheel type variable speed drives and the accessory-drawing of the mostly drive component. So it can express more clearly of the structure and process planning of the variable speed drives.
    The variable speed drives has good structure and properties, and it can use as batch production. The most specialties: 1 wide range of variable speed;2 the constant output power;3 it can rotate positively and versedly;4 stable accuracy of speed;5 high output power;6 long life;7 simply and precise control of speed;8 easy maintain.
    Keywords: CVT,friction type,ball pyramid type,design.




    第一章 绪论
    1.1机械无级变速器的发展概况
    无级变速器分为机械无级变速器,液压传动无级变速器,电力传动无级变速器三种,但本设计任务要求把无级变速器安装在自行车上,所以一般只能用机械无级变速器,所以以下重点介绍机械无级变速器。
    机械无级变速器最初是在19世纪90年代出现的,至20世纪30年代以后才开始发展,但当时由于受材质与工艺方面的条件限制,进展缓慢。直到20世纪50年代,尤其是70年代以后,一方面随着先进的冶炼和热处理技术,精密加工和数控机床以及牵引传动理论与油品的出现和发展,解决了研制和生产无级变速器的限制因素;另一方面,随着生产工艺流程实现机械化、自动化以及机械要改进工作性能,都需要大量采用无级变速器。因此在这种形式下,机械无级变速器获得迅速和广泛的发展。主要研制和生产的国家有美国、日本、德国、意大利和俄国等。产品有摩擦式、链式、带式和脉动式四大类约三十多种结构形式。
    国内无级变速器是在20世纪60年代前后起步的,当时主要是作为专业机械配套零部件,由于专业机械厂进行仿制和生产,例如用于纺织机械的齿链式,化工机械的多盘式以及切削机床的Kopp型无级变速器等,但品种规格不多,产量不大,年产量仅数千台。直到80年代中期以后,随着国外先进设备的大量引进,工业生产现代化及自动流水线的迅速发展,对各种类型机械无级变速器的需求大幅度增加,专业厂才开始建立并进行规模化生产,一些高等院校也开展了该领域的研究工作。经过十几年的发展,国外现有的几种主要类型结构的无级变速器,在国内皆有相应的专业生产厂及系列产品,年产量约10万台左右,初步满足了生产发展的需要。与此同时,无级变速器专业协会、行业协会及情报网等组织相继建立。定期出版网讯及召开学术信息会议进行交流。自90年代以来,我国先后制定的机械行业标准共14个:
    JB/T 5984-92 《宽V带无级变速装置基本参数》
    JB/T 6950-93 《行星锥盘无级变速器》
    JB/T 6951-93 《三相并联连杆脉动无级变速器》
    JB/T 6952-93 《齿链式无级变速器》
    JB/T 7010-93 《环锥行星无级变速器》
    JB/T 7254-94 《无级变速摆线针轮减速机》
    JB/T 7346-94 《机械无级变速器试验方法》
    JB/T 7515-94 《四相并列连杆脉动无级变速器》
    JB/T 7668-95 《多盘式无级变速器》
    JB/T 7683-95 《机械无级变速器 分类及型号编制方法》
    ...
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