1.导言
《机械原理》（Principles of Mechanisms） (Willis, 1841)被广泛认为是是首个出版现在所谓的运动的专门领域的书籍，在其发表的文学作品里第一时间讨论分析周转轮系的模型。后来，Willis在Analysis and Design of Mechanisms 里详细的提出了的其发现的周转轮系每个部分的转速的计算方法，以及三和四的齿轮传动设计具体的方法。随后，Tsai (2001)进一步的发展了该方法，通过使用图论，并延伸“包括负杠杆比率的行星齿轮组的一个杠杆表示的传统的概念”。这些方法已经发现适合一系列的应用。由于它们的优点如：设计紧凑，自动转移，并增加了控制的可能性，行星齿轮箱已频繁被用来替代其他的传动方法。
分析了一种行星齿轮箱的目的是评估的齿轮传动比，功率流和每个阶段效率。本文提出了一种利用功率流元素分析行星齿轮变速箱理论的方法。这种方法是建立在能使用
高效的计算功能的计算机基础上，并评估齿轮传动比的符号表达式，扭矩和功率流等所有元素。本文提出的方法是应用在一个固定的不变的速度的工作制度条件下。(dω/dt=0)；因此，齿轮和轴的惯性被忽略。
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