毕业设计挖掘机工作装置全套.rar
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- 摘要：液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。反铲液压挖掘机是挖掘机械中最重要的机种之一，主要应用于挖掘停机面以下的土壤。液压挖掘机反铲装置是完成液压挖掘机各项功能的主要部分，其结构的合理性直接影响到液压挖掘机的工作性能和可靠性。
①本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点,工作原理以及对典型工况的分析，总结了挖掘机工作装置性能要求和设计原则。②然后对其各主要构件进行了方案选择，并确定各铰点之间的距离，用CAD软件绘出其连杆模型。③根据连杆模型并结合其他机械设计知识画出工作装置的二维图纸，最后根据图纸上的具体结构尺寸对工作装置的主要部件进行校核。
关键词:液压挖掘机；工作装置；运动学分析；结构设计
目 录
1 绪 论 1
1.1课题的研究背景 1
1.2挖掘机械发展概况 1
1.3 本设计的主要内容 4
2 总体设计方案 5
2.1小型挖掘机工作装置简介 5
2.2工作装置设计方案原则 6
3挖掘机的工作装置设计 7
3.1确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 7
3.1.1确定动臂的结构形式 7
3.1.2确定斗杆的结构形式 8
3.1.3确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构 8
3.1.4铲斗与铲斗液压缸的连接方式 10
3.2确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置 10
3.2.1动臂油缸的布置 10
3.2.2斗杆油缸的布置 12
3.2.3铲斗油缸的布置 12
3.3动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择 13
3.3.1反铲装置总体方案的选择 13
3.3.2机构自身几何参数 14
3.3.3斗形参数的选择 16
3.3.4 动臂机构参数的选择 20
3.3.5斗杆机构参数的选择 24
3.3.6连杆、摇臂参数的选择 25
4挖掘机液压系统设计 28
4.1确定液压系统类型 28
4.2液压元件的选择 29
4.2.1系统主参数的确定 29
4.2.2挖掘机液压缸作用力的确定 30
4.3液压元件的选择 36
5工作装置的强度校核计算 37
5.1斗杆力学分析 37
5.1.1位置Ⅰ的计算 37
5.1.2位置Ⅱ的计算 40
5.1.3斗杆位置Ⅰ受力计算以及内力图的绘制 41
5.1.4斗杆位置Ⅱ受力计算以及内力图的绘制 43
5.1.5斗杆强度校核 43
5.2动臂力学分析 47
6挖掘机工作装置基于PRO-E的仿真优化 50
6.1挖掘机三维模型的建立 50
6.2仿真优化 51
7 结论与展望 53
参考文献 54
致 谢 55
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