单叉升降平台受力数学模型
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可以用能量守恒定律初步求解，根据运动轨迹可以得出开始上升100mm,速度为150mm/s设备运动部分总重2500kg，关系式为mgh+mV /2=FS,其中S=10.7mm,故合力F=23500kg单台油缸作用力=F/2=11750kg，考虑到启动点加速情况，油缸力=1.15*11750=13.5T通过对AD、BC杆的力平衡和力矩平衡方程式（可以列出五个方程），完全可以推出下式恒成立：F/A≡F/C；F/B≡F/D
本恒等式还可以把连杆和油缸组成一平衡整体，A、B、C、D为外力点来快速证明：如以C点为旋转中心，因为A点的力过C点，所以力臂一样下，自然有F/B≡F/D
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单叉升降平台受力数学模型_下载(dwg格式) 机械图纸
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