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切碎器全套图纸
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    盘刀式切碎器系统在工作过程中的输入量是由切割物料阻力转化而成的阻力矩和动力机驱动的主动力矩;而由该系统所反映出来的输出量是刀盘系统的转动角速度和角加速度等。切碎器工作时切割物料所形成的阻力矩在每一次切割过程中从小到大逐渐变化,同时,刀盘回转一周切割物料的次数由刀盘上所装动刀的数目来决定。由于切碎器工作过程中刀盘系统以较高的转速回转,其刀盘的刚度特性和阻尼特性对于阻力矩向驱动轮的传递具有一定的作用。因而,切碎器在每一瞬时刀盘的转动角速度、角加速度以及刀盘的相对转角(静止时刀盘的相对转角O:二0)、相对角速度和相对角加速度是由其输入的外力矩和系统本身的机械特性共同决定的。故切碎器刀盘转动系统在工作过程中所反映出来的是一种动态的机械特性。2刀盘系统动态数学模型的建立 根据刀盘系统的输入扭矩与系统相对转角和角速度的关系可知,考察刀盘系统转动角速度随外力矩作用而变化时,刀盘系统是一阶线性系统;考察刀盘系统相对转角随外力矩变化时,刀盘系统是二阶线性系统。
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