经济型数控车床进给伺服系统设计.rar
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设 计 总 说 明 I
GENERAL DESING INTRODUCTIO………………………………………... Ⅲ
目 录 Ⅵ
第一章 引 言 1
1.1数控机床的发展 1
1.2数控机床的改造的必要性 2
1.3本课题的研究对象及其相关参数 3
第二章纵向进给系统总体方案的拟订和论证 4
2.1 设计任务 4
2.2总体方案的论证 4
2.3总体方案的确定 5
第三章进给伺服系统机械部分设计 6
3.1切削力的计算 6
3.2滚珠丝杆螺母副的计算和选型 7
3.3齿轮传动比的计算 10
3.4步进进电机的计算和选型 11
第四章 数控系统硬件控制设计 16
4.1控制系统方案确定 16
4.1.1数控系统基本硬件组成 16
4.1.2总体组成 16
4.2总体组成及软硬件的分配 16
4.3主控部分的设计 17
4.3.1主控芯片选择 17
4.3.2 MCS—51系列单片机介绍 17
4.3.3三总线结构 19
4.3.4存储器结构 19
4.3.5时序 19
4.3.6中断功能 20
4.3.7MCS---51单片机常用系统扩展芯片 21
4.4存储器扩展设计............................................................................................. 22
4.4.1芯片选择.................................................................................................. 22
4.4.2地址分配及译码...................................................................................... 23
4.5接口电路及辅助电路具体设计..................................................................... 26
4.5.1.步进电机接口电路................................................................................. 26
4.5.2.键盘、显示接口..................................................................................... 27
4.5.3其他辅助电路………………………………………………………… 29
第五章经济型数控系统软件设计 30
5.1软件的组成 30
5.2插补原理及其程序设计 30
5.2.1插补方法概述 30
5.2.2逐点比较法的直线插补及其程序设计 31
5.2.3逐点比较法的圆弧插补及其程序设计 34
5.3步进电机运行程序控制设计 36
5.4经济性数控系统的软件模型 37
5.4.1模块组成 37
5.4.2缓冲区设置 37
5.4.3中段处理器 38
5.4.4各模块说明及流程图 38
结论 42
参考文献 43
致谢及声明 44
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