气动机械手
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- 技术要求
1.活塞杆与活塞的配合和活塞与液压缸的配合均为H8/f9.
2.轴与轴承的配合均采用H7/k6.
3.液压缸缸盖和缸体圆柱度10级精度
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点. ...
气动机械手_下载(dwg格式) 机械图纸