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换刀机械手装配图 JXS001
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  • 换刀机械手装配图  JXS001
  • 技术要求
    1.装配前对所有零件进行清洗,箱体内涂耐油油漆;
    2.回转缸和升降缸的密封系统在试压间24小时无泄漏;
    3.花键轴的轴心线与机械手纵向对称线的垂直度不大于0.02;
    4.机械手的抓刀中心相对于机械手的对称度不大于0.02;
    5.花键轴在上下运动时的窜动量不大于0.05;
    6.滚动轴承采用脂润滑。
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