多功能机械手
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- 技术要求
1、装配后各运动零部件应动作灵活无干涉现象。
2、调试完成后各连接件间用定位销固定。
3、表面涂装：见统一规定 （加工面除外）。
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移 动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作注塑机或其他机器的附加装置，如在注塑机自动生产线中的抓取，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。 ...
多功能机械手_下载(dwg格式) 机械图纸
豫公网安备 41072402000322号
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