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行星齿轮减速器
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    原理
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    ★动力从其中一个太阳轮输入,从另外一个太阳轮输出,行星架通过刹车机构刹死;
    ★动力从其中一个太阳轮输入,从行星架输出,另外一个太阳轮刹死;
    ★动力从行星架输入,从其中一个太阳轮输出,另外一个太阳轮刹死;
    ★两股动力分别从两个太阳轮输入,合成后从行星架输出。
    2特点和类型
    ●行星齿轮传动的主要特点是体积小,承载能力大,工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂,要求制造精度高;
    ●行星齿轮传动中有些类型效率高﹐但传动比不大;
    ●另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小;
    ●作增速器时则有可能产生自锁。 ...
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