proe课程设计羽毛球收集装置设计
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羽毛球已经作为一项老少皆宜，有益身心的体育运动，深受大家的喜爱，越来越流行。在学习羽毛球的过程中，往往需要多球练习才能得到较好的学习效果。因此，练习场地往往是满地的羽毛球，目前普遍的做法是让学员们自己捡球放入箱内，再由学员或者专门的陪练将球按头尾顺序叠好后递给教练发球。（如右图为国家队训练的画面，我国未来之星谌龙在为夏煊泽教练在叠球、递球）
中南大学的羽毛球馆里，苗苗班的教学同样存在这样的情况。教练们每次从球框里拿球都要自己将球整理好，再发给同学们练习，效率不高。通过对教练们的交谈中得知，他们希望拥有有一台能够自动收集和整理羽毛球的仪器，那样他们的教学会方便、轻松很多。
综上所述，我们小组觉得很有必要设计一款能够自动收集和整理羽毛球的机器，让羽毛球的学习变得更加轻松，更加高效。
二、设计目标
设计一款有手推型的，能够将地上散落的羽毛球收集起来，并且具有自动整理功能的羽毛球机器。
具体目标：通过类似扫把和铲子的组合，将地上的羽毛球的扫入小箱子中收纳起来；再通过抬升机构将箱子内的羽毛球抬升并倒入整理装置中；整理装置将羽毛整理后放入特制的球筒中，从球筒中直接取出的球头尾一致，继续使用十分方便。
三、工作原理
1、羽毛球收集装置
通过模拟扫把和垃圾铲扫地的过程，扫把和垃圾铲一张一合将地上的羽毛球聚拢起来。再将扫把和垃圾铲整体通过一个绕定轴转动的过程，将收集到的羽毛球倾倒入箱子中。箱子的底面设计为斜坡，便于羽毛球的滑入和储存。
2、羽毛球抬升装置
通过液压杆伸长，带动连杆机构向上转动。箱子是由转轴固定，一直保持竖直状态。在即将转到机架顶部时，箱子侧边与机架顶的圆轴接触，箱子发生倾倒，羽毛球倒入整理装置中。
3、羽毛球整理装置
羽毛球进入整理装置的漏斗中，在重力作用下往漏斗细口流入，由于羽毛球头部重，尾部轻的特性，下落的羽毛球头朝下，漏斗细口处设计了较长的导管使得羽毛球能够顺利翻转。为了能够不易卡在细口处，我们设计了一个皮带传动机构，由电机带动皮带轮旋转，并带动漏斗旋转起来。漏斗用两个轴承固定于机架上，提高了其稳定性。
4、羽毛球存放装置
漏斗管底下放置四个球筒在转盘上，用于存放羽毛球。球筒两端相通，在下端有小端盖，打开后羽毛球可以很方便地取出。转盘下方安装有定位器，使得转盘逆时针方向每旋转90°可以卡住，保证与漏斗导管对心，使得球落入球筒中。
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