三菱PLC实训指导书
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三菱PLC实训1 PLC控制单气缸往复运动
一、实训目的：
通过PLC控制气缸往复运动回路实训，要求学生熟悉三菱PLC的编程环境及编程指令，掌握三菱PLC的编程方法和调试步骤。
二、实训任务：根据气缸动作要求编制PLC程序来控制气缸往复运动。
三、实训设备：双面气动综合实训台、电脑和三菱PLC编程软件。
四、实训内容：
根据实训题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写，并调试程序，直到程序运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器s，顺序流程控制的方法实现程序。
具体动作要求如下：
1）按下启动按钮，气缸向右运行。
2）气缸向右运行到位后延时1秒。
3）气缸向左运行。
4）气缸向左运行到位后延时1秒。
5）气缸向右运行。
6）气缸向右运行到位后停止，等待。
五、实训操作步骤：
1）分析控制任务，分配I/O点和地址；
2）绘制PLC程序的功能流程图；
3）开启电脑，打开编程软件并进入编程环境进行梯形图编辑；
4）将编好的程序写入PLC，准备调试程序；
5）根据I/O分配表的内容画出PLC的接线原理图，然后进行气动回路搭接和接线；
6）进行程序调试，如果发现问题可修改程序。并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。
六、实训报告要求：
1）根据实训提示，归纳总结PLC输入输出列表。
2）绘出能完成该实训所列要求的PLC推荐接线图
3）绘制PLC程序的功能流程图。
4）绘出调试成功的PLC梯形图。
七、附录。
1、PLC输入输出分配表：
现场器件 内部寄存器地址 说明 现场器件 内部寄存器地址 说明
输
入 SB1 X0 启动 输
出 YA1 Y0 向右运行电磁阀
SB2 X1 停止 YA2 Y1 向左运行电磁阀
SB3 X2 急停
ST1 X3 汽缸左行程磁性开关
ST2 X4 汽缸右行程磁性开关
2、PLC的接线原理图：
3、PLC梯形图：
实训二 PLC控制双气缸顺序动作回路实训
一、实训目的：
通过PLC控制气缸顺序动作回路实训，要求学生熟悉三菱PLC的编程环境及编程指令，掌握三菱PLC的编程方法和调试步骤。
二、实训任务：根据气缸动作要求编制PLC程序来控制气缸顺序动作。
三、实训设备：双面气动综合实训台、电脑和三菱PLC编程软件。
四、实训内容：
根据实训题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写，并调试程序，直到程序运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器s，顺序流程控制的方法实现程序。
具体动作要求如下：
1）按下启动按钮，1气缸前进。
2）1气缸前进到位后延时3秒。
3）2气缸前进。
4）2气缸前进到位后延时3秒。
5）2气缸后退。
6）2气缸后退到位后延时3秒。
7）1气缸后退。
8）1气缸后退到位延时3秒后等待。
五、实训操作步骤：
1）分析控制任务，分配I/O点和地址；
2）绘制PLC程序的功能流程图；
3）开启电脑，打开编程软件并进入编程环境进行梯形图编辑；
4）将编好的程序写入PLC，准备调试程序；
5）根据I/O分配表的内容画出PLC的接线原理图，然后进行气动回路搭接和接线；
6）进行程序调试，如果发现问题可修改程序。并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。
六、实训报告要求：
1）根据实训提示，归纳总结PLC输入输出列表。
2）绘出能完成该实训所列要求的PLC推荐接线图
3）绘制PLC程序的功能流程图。
4）绘出调试成功的PLC梯形图。
七、附录
1、PLC输入输出分配表：
现场器件 内部寄存器地址 说明 现场器件 内部寄存器地址 说明
输
入 SB1 X0 启动 输
出 YA1 Y0 汽缸1左电磁阀
SB2 X1 停止 YA2 Y1 汽缸1右电磁阀
SB3 X2 急停 YA3 Y2 汽缸2左电磁阀
ST1 X3 汽缸1左行程开关 YA3 Y3 汽缸2右电磁阀
ST2 X4 汽缸1右行程开关
ST3 X5 汽缸2左行程开关
ST3 X6 汽缸2右行程开关 ...
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