母导线参数检测机气压传动系统及步进驱动电路设计
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- 摘 要
母导线的主要技术参数是指绝缘强度和导线电阻。测量这两个技术参数的检测系统包括控制电路部分和气压传动部分，本论文主要介绍母导线技术参数自动检测机运动机构控制中气压运动控制系统的设计和步进电机驱动电路的设计。
本运动控制机构共有六个动作用气压传动装置控制，总共需要八只气缸，两只气缸控制测量头横向定位；两只控制测量头的伸缩；两只气缸控制母导线长度方向定位；两只气缸控制母导线的升降。文中另外还分别计算了各个气缸及辅助元件的相关尺寸，选择了控制回路中的各种气压元件，并设计了一只气缸结构，以及计算了其各个参数值。
本设计中除了设计了气缸以外，还设计了一个用于五相步进电动机的五相十拍驱动电路与运动控制系统相匹配。该步进电机驱动电路选择硬件环形分配，选择89C2051作为环形分配器，这种环行分配电路具有电路简单，可靠性高，柔性好的特点。功率器件选用VMOS管，设计成恒流斩波电路，以保持电机绕组电流恒定。该电路经过进一步完善具有一定的实用价值。
关键词：母导线；气压传动系统；驱动电路设计
目 录
第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 选题的背景及意义 2
1.3 研究现状 2
1.4 本文结构 2
第二章 检测系统的组成及控制流程 4
2.1 母导线简介 4
2.2 检测内容 5
2.3 自动检测系统的组成及控制流程 6
第三章 气压传动系统设计与计算 11
3.1 气压传动系统控制对象 11
3.2 总气压传动系统回路设计 11
3.2.1 选择总气压回路的控制方式 11
3.2.2 选择执行元件 11
3.2.3 选择控制元件 13
3.2.4 设计总气压传动回路 15
3.3 测量头动作控制气压传动回路设计与计算 16
3.3.1 回路设计 16
3.3.2 回路计算 16
3.3.3 元件选择 17
3.4 检测台侧向定位装置气压传动回路设计与计算 18
3.4.1 回路设计 18
3.4.2 回路计算 18
3.4.3 元件选择 20
3.5 检测台与包装台纵向定位装置气压传动回路设计与计算 21
3.5.1 回路设计 21
3.5.2 回路计算 21
3.5.3 元件选择 22
3.6 包装台升降机构气压传动回路设计与计算 23
3.6.1 回路设计 23
3.6.2 回路计算 24
3.6.3 元件选择 25
3.7 气缸设计 25
第四章 驱动电路设计 28
4.1 步进电机的种类以及工作原理 28
4.1.1 步进电机的种类 28
4.1.2 步进电机的工作原理 28
4.2 控制方案拟定 29
4.3 步进电动机相序分配电路 30
4.3.1 相序分配电路 30
4.3.2 相序分配软件 32
4.4 步进电机驱动电路设计 34
第五章 结论 37
致谢 39
参考文献 40
附录A：英文资料 41
附录B：英文资料翻译 49
附录C：驱动电路原理图和PCB图 55
附录D：总气压传动图 57
附录E：气缸装配图 58 ...
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